Говард, разумеется, был знаком с текстами Гомера. И вообще с античной мифологией. Подобную карту ему знать было вовсе не обязательно. Вот уж не думал, что кто-то не слышал о стране киммерийцев, которую посетил Одиссей и где был вход в Аид
На карте, кстати, не Киммерия, а Cimmerii -- латинское написание "киммерийцы". У греков "Kimmerioi"